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前一段時(shí)間袁啟聰老師對(duì)于享界S9做的位問測(cè)試的熱度持續(xù)高漲，當(dāng)大家都在討論享界S9底盤的袁啟原理時(shí)候，這之中不乏缺少很多“鍵盤車神”，聰?shù)藉e(cuò)今天我們就享界S9“飛坡”問題的底有機(jī)械原理層面，分析一下發(fā)生這種情況的機(jī)械根本原因。其實(shí)這一次測(cè)試跑偏的分析基本原理是關(guān)于汽車底盤調(diào)教中的四輪定位，在這之中包含前束，享界傾角，輪定底盤結(jié)構(gòu)等基本知識(shí)。

四輪定位是什么？

一臺(tái)汽車想要正常且舒適的行駛，四輪定位是必不可少的部分，每臺(tái)汽車在設(shè)計(jì)之初對(duì)于四輪定位的各項(xiàng)參數(shù)已經(jīng)有了嚴(yán)格的標(biāo)定。我們參考《Volvo Car customer Service TJ說明編號(hào)T9232》中顯示前束角度以及前束角度測(cè)量方式，可以明顯的看出，觀測(cè)前束角，是站在車的前方，方向盤回正時(shí)兩側(cè)輪轂向內(nèi)發(fā)生的角度變化，后輪同理；而角度范圍在正負(fù)兩個(gè)數(shù)值之間。簡(jiǎn)單來說，在觀測(cè)方式不變的情況下，如果是咱們所說的“內(nèi)八”則為正值，反之則為負(fù)值。

在當(dāng)下車型中大部分車型的前束角為正值，因?yàn)榍笆菫檎邮∮颓矣欣谵D(zhuǎn)向的靈敏，因?yàn)樵谛旭傔^程中前束是為了抵消傾角而帶來的輪胎磨損而做的相應(yīng)調(diào)整，其次在轉(zhuǎn)向時(shí)，正值前束角會(huì)在與轉(zhuǎn)向相反的方向上有力的作用，會(huì)使轉(zhuǎn)向更加靈敏，自動(dòng)回正也更加輕松。但是過大的前束角也會(huì)帶來輪胎加劇磨損以及方向跑偏的問題。

影響車輛行駛的另外一個(gè)因素叫傾角，這個(gè)觀察方式為，站在車前觀察車輪是否垂直于地面。而當(dāng)避震器壓縮時(shí)傾角的變化時(shí)最大的，傾角的變化也在影響輪胎的抓地力，傾角過大或者過小都會(huì)影響車輛正常行駛，不僅輪胎磨損加劇，對(duì)于車輛行駛時(shí)的指向性的影響也會(huì)更大。

享界S9騰空轉(zhuǎn)向的原因是底盤嗎？

從相關(guān)資料來看，享界S9使用的是前雙叉臂后五連桿的結(jié)構(gòu)布局。從設(shè)計(jì)上看沒有什么問題，因?yàn)轭愃频脑O(shè)計(jì)也很多，比如理想L7使用的也是相同的設(shè)計(jì)。但是問題就出現(xiàn)在懸架結(jié)構(gòu)。在廣義中車輪跳動(dòng)是上下垂直跳動(dòng)，而在狹義中車輪在跳動(dòng)時(shí)由于有上下擺臂的約束，會(huì)呈現(xiàn)小部分的偏移。享界S9使用的前雙叉臂懸架在民用車中屬于跳動(dòng)偏移量比較小的懸架形式，后輪多連桿也是一樣的。

但是從視頻上看，車輛在上坡時(shí)，車輛右后輪避震器行程已經(jīng)壓縮到了極限，之后離地，回彈，再接地。其實(shí)這一整個(gè)現(xiàn)象被稱為Bump Steer，也就是顛簸轉(zhuǎn)向，在上文中我們提到了束角由于傾角對(duì)于車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響，可見既然車輛上下跳動(dòng)對(duì)傾角的改變微乎其微，那只有另外一個(gè)原因，就是車輛的束角的問題。我們可以舉個(gè)例子，豐田Supra是一臺(tái)好車，在豐田賽事中Supra也會(huì)被當(dāng)作賽用車型進(jìn)行比賽，而我們看教主用Supra開紐伯格林北環(huán)賽道時(shí)，教主提過Supra開紐伯格林北環(huán)賽道簡(jiǎn)直是地獄難度，這也是因?yàn)镾upra在這種上下起伏比較大的賽道時(shí)后輪束角一直在改變，所以出現(xiàn)會(huì)發(fā)生橫移的現(xiàn)象。但是這種現(xiàn)象可以盡量減少但是無法徹底消除，或者說只能廣義上的消除。

出現(xiàn)這種現(xiàn)象，只能說底盤在設(shè)計(jì)之初對(duì)于輪載荷以及后輪CDC阻尼的匹配不是很好，調(diào)整阻尼并進(jìn)行OTA的推送是最省成本減少這種情況發(fā)生的解決方案。另外一種方案則是更改副車架的幾何結(jié)構(gòu)，但是這種設(shè)計(jì)可以在中期改款中實(shí)現(xiàn)。但是根據(jù)避震壓縮情況來看，避震器阻尼是導(dǎo)致這個(gè)情況發(fā)生的直接因素，所以我更推薦前者。

造成“飛坡”的原因真的是主動(dòng)轉(zhuǎn)向嗎？

首先我們從視頻上能看出，當(dāng)享界S9躍起時(shí)方向盤有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)楫?dāng)Bump Steer出現(xiàn)時(shí)車輛發(fā)生橫移束腳發(fā)生改變，自動(dòng)回正的力發(fā)生改變會(huì)出現(xiàn)搶方向盤的問題。所以在視頻中袁啟聰老師在躍起那一刻時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤還是車輛搶方向盤變成一個(gè)值得思考的問題。我們參考享界官方發(fā)布的文章來看，當(dāng)車輛騰空時(shí)，扭矩傳感器獲得了一個(gè)1.96牛·米的扭力，而通過公式T=Fr可推算出當(dāng)時(shí)方向盤受到的力的大小。這個(gè)公式中，T是扭矩，F(xiàn)是力，r就是方向盤的半徑。經(jīng)過我的實(shí)際測(cè)量，袁啟聰當(dāng)時(shí)握持的方向盤橫向半徑約為0.2米，可以推算出袁啟聰當(dāng)時(shí)操作方向盤時(shí)的力為9.8牛，也就是1kg的力，約等于袁老師雙手在一瞬間可以把兩瓶500毫升礦泉水以圓弧的角度甩出去。

我們?cè)僬f一下力矩傳感器這個(gè)問題，力矩傳感器一般安放在轉(zhuǎn)向助力機(jī)旁邊，而享界S9轉(zhuǎn)向助力形式為電子助力，電子助力也就是電機(jī)推動(dòng)齒條橫移達(dá)到省力的目的，所以扭矩傳感器安放在車輪與方向盤之間的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，而且轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)開始工作，也是憑借轉(zhuǎn)向上的扭矩傳感器進(jìn)行參考，力矩是一個(gè)矢量參數(shù)，所以電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)可以接收到正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)信號(hào)，其實(shí)扭矩傳感器無法判斷力的來源是否為方向盤或者車輪，畢竟是二者中間的機(jī)構(gòu)。所以袁啟聰視頻中的最有爭(zhēng)議的方向盤位移有可能是兩種原因構(gòu)成的，但根據(jù)目前現(xiàn)有的證據(jù)很難推斷出到底是哪方面的問題，期待后續(xù)更多爆料為我們的判斷帶來方向。

寫到最后

這篇文字旨在通過專業(yè)的機(jī)械知識(shí)分析享界S9的車身姿態(tài)的根本原因是什么，雖然從目前得到的信息來說并無法準(zhǔn)確推斷，但從機(jī)械原理角度分析來說，機(jī)械素質(zhì)是車輛動(dòng)態(tài)平衡的決定性因素，當(dāng)然，也無法完全排除是否有人為主動(dòng)操作的干擾。作為一位機(jī)械專業(yè)出身的媒體人，我還是喜歡從機(jī)械的角度去分析車輛運(yùn)動(dòng)，并且希望這次享界S9事件最終能有一個(gè)讓各方都滿意的結(jié)論，也希望我們的媒體同行們能提高自己的車輛知識(shí)，盡量不犯紕漏造成很多誤會(huì)的發(fā)生，也祝愿我們的國(guó)產(chǎn)車新勢(shì)力能夠造出更多更豪華的好車。