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前一段時間袁啟聰老師對于享界S9做的位問測試的熱度持續高漲，當大家都在討論享界S9底盤的袁啟原理時候，這之中不乏缺少很多“鍵盤車神”，聰到錯今天我們就享界S9“飛坡”問題的底有機械原理層面，分析一下發生這種情況的機械根本原因。其實這一次測試跑偏的分析基本原理是關于汽車底盤調教中的四輪定位，在這之中包含前束，享界傾角，輪定底盤結構等基本知識。

四輪定位是什么？

一臺汽車想要正常且舒適的行駛，四輪定位是必不可少的部分，每臺汽車在設計之初對于四輪定位的各項參數已經有了嚴格的標定。我們參考《Volvo Car customer Service TJ說明編號T9232》中顯示前束角度以及前束角度測量方式，可以明顯的看出，觀測前束角，是站在車的前方，方向盤回正時兩側輪轂向內發生的角度變化，后輪同理；而角度范圍在正負兩個數值之間。簡單來說，在觀測方式不變的情況下，如果是咱們所說的“內八”則為正值，反之則為負值。

在當下車型中大部分車型的前束角為正值，因為前束角為正更加省油且有利于轉向的靈敏，因為在行駛過程中前束是為了抵消傾角而帶來的輪胎磨損而做的相應調整，其次在轉向時，正值前束角會在與轉向相反的方向上有力的作用，會使轉向更加靈敏，自動回正也更加輕松。但是過大的前束角也會帶來輪胎加劇磨損以及方向跑偏的問題。

影響車輛行駛的另外一個因素叫傾角，這個觀察方式為，站在車前觀察車輪是否垂直于地面。而當避震器壓縮時傾角的變化時最大的，傾角的變化也在影響輪胎的抓地力，傾角過大或者過小都會影響車輛正常行駛，不僅輪胎磨損加劇，對于車輛行駛時的指向性的影響也會更大。

享界S9騰空轉向的原因是底盤嗎？

從相關資料來看，享界S9使用的是前雙叉臂后五連桿的結構布局。從設計上看沒有什么問題，因為類似的設計也很多，比如理想L7使用的也是相同的設計。但是問題就出現在懸架結構。在廣義中車輪跳動是上下垂直跳動，而在狹義中車輪在跳動時由于有上下擺臂的約束，會呈現小部分的偏移。享界S9使用的前雙叉臂懸架在民用車中屬于跳動偏移量比較小的懸架形式，后輪多連桿也是一樣的。

但是從視頻上看，車輛在上坡時，車輛右后輪避震器行程已經壓縮到了極限，之后離地，回彈，再接地。其實這一整個現象被稱為Bump Steer，也就是顛簸轉向，在上文中我們提到了束角由于傾角對于車輛動態穩定性的影響，可見既然車輛上下跳動對傾角的改變微乎其微，那只有另外一個原因，就是車輛的束角的問題。我們可以舉個例子，豐田Supra是一臺好車，在豐田賽事中Supra也會被當作賽用車型進行比賽，而我們看教主用Supra開紐伯格林北環賽道時，教主提過Supra開紐伯格林北環賽道簡直是地獄難度，這也是因為Supra在這種上下起伏比較大的賽道時后輪束角一直在改變，所以出現會發生橫移的現象。但是這種現象可以盡量減少但是無法徹底消除，或者說只能廣義上的消除。

出現這種現象，只能說底盤在設計之初對于輪載荷以及后輪CDC阻尼的匹配不是很好，調整阻尼并進行OTA的推送是最省成本減少這種情況發生的解決方案。另外一種方案則是更改副車架的幾何結構，但是這種設計可以在中期改款中實現。但是根據避震壓縮情況來看，避震器阻尼是導致這個情況發生的直接因素，所以我更推薦前者。

造成“飛坡”的原因真的是主動轉向嗎？

首先我們從視頻上能看出，當享界S9躍起時方向盤有明顯的轉動，這是因為當Bump Steer出現時車輛發生橫移束腳發生改變，自動回正的力發生改變會出現搶方向盤的問題。所以在視頻中袁啟聰老師在躍起那一刻時主動轉動方向盤還是車輛搶方向盤變成一個值得思考的問題。我們參考享界官方發布的文章來看，當車輛騰空時，扭矩傳感器獲得了一個1.96?！っ椎呐ち?，而通過公式T=Fr可推算出當時方向盤受到的力的大小。這個公式中，T是扭矩，F是力，r就是方向盤的半徑。經過我的實際測量，袁啟聰當時握持的方向盤橫向半徑約為0.2米，可以推算出袁啟聰當時操作方向盤時的力為9.8牛，也就是1kg的力，約等于袁老師雙手在一瞬間可以把兩瓶500毫升礦泉水以圓弧的角度甩出去。

我們再說一下力矩傳感器這個問題，力矩傳感器一般安放在轉向助力機旁邊，而享界S9轉向助力形式為電子助力，電子助力也就是電機推動齒條橫移達到省力的目的，所以扭矩傳感器安放在車輪與方向盤之間的轉向機構上，而且轉向助力機構開始工作，也是憑借轉向上的扭矩傳感器進行參考，力矩是一個矢量參數，所以電子助力轉向機可以接收到正轉或是反轉信號，其實扭矩傳感器無法判斷力的來源是否為方向盤或者車輪，畢竟是二者中間的機構。所以袁啟聰視頻中的最有爭議的方向盤位移有可能是兩種原因構成的，但根據目前現有的證據很難推斷出到底是哪方面的問題，期待后續更多爆料為我們的判斷帶來方向。

寫到最后

這篇文字旨在通過專業的機械知識分析享界S9的車身姿態的根本原因是什么，雖然從目前得到的信息來說并無法準確推斷，但從機械原理角度分析來說，機械素質是車輛動態平衡的決定性因素，當然，也無法完全排除是否有人為主動操作的干擾。作為一位機械專業出身的媒體人，我還是喜歡從機械的角度去分析車輛運動，并且希望這次享界S9事件最終能有一個讓各方都滿意的結論，也希望我們的媒體同行們能提高自己的車輛知識，盡量不犯紕漏造成很多誤會的發生，也祝愿我們的國產車新勢力能夠造出更多更豪華的好車。